人类最早制造和使用的针是骨针。骨针大约出现在距今5万年的旧石器时代晚期。在欧洲的奥瑞纳文化中，曾发现国骨针，不过水平不高。

在我国山顶洞人遗址中发现的一根骨针，针身略弯，长82毫米，不比火柴棒粗多少，表面比较光滑。骨针的一端是锋利的尖端，另一端是用比较尖利的器物挖了一个小孔。可惜出土时针孔已损坏。

有针必有线，据我国学者分析，山顶洞人使用的线不会是皮条，也不会是植物纤维，有极大可能是鹿的韧带。从鹿的身上取出的韧带，可达半米多长，又细又白，犹如生丝。